Hola. En realidad, se puede pedir la partición judicial, si los herederos no se ponen de acuerdo, lo que en última instancia termina en venta en subasta, y se reparte el precio obtenido menos todos los gastos, que son muchos.
La viuda tiene derecho de habitación, pero como la casa no era sólo de tu padre, a priori entiendo que no aplicaría. Pero sí, en última instancia termina con la venta y desocupación. Es un proceso largo, difícil y caro.